北醫附醫手部機器人復健幫助中風患者找回力量 (台北新聞網-大台灣新聞網)

腦中風患者最怕失能，運用現代的科技輔助，復健機器人幫助病人找回抓力，重回自主生活。臺北醫學大學附設醫院復健醫學部收治一名年近60歲的中風病人，右側上肢完全無法動作，生活無法自理，必須仰賴他人協助；在醫療團隊建議下，採用奧地利引進的莫札特智能手部訓練機器人(AMADEO)進行復健，經過兩年不間斷復健，病人已經進步到可以自行綁鞋帶，找回生活的自主性。

59歲的李先生2年前在家中突然右半邊身體無力，就醫後確診是腦中風，他的右側上肢完全無法動作、生活全需仰賴他人協助。李先生後來在醫療團隊評估治療，制定個別化的復健療程，開始使用智能手部訓練機器人復健，反覆練習各項手掌動作，經過2年不間斷復健，已經進步到可以自行綁鞋帶、穿脫雙腳副木等動作。

台北醫學大學附設醫院復健醫學部主任康峻宏表示，近年來人工智慧與機器人學習（ML）在醫療場域高度發展，也包括復健醫學領域，北醫附醫成立尖端復健治療室，引進智能手部訓練機器人等高科技復健裝置，主要在提供中風、腦性麻痺、脊髓損傷病人接受機器人與虚擬實境復健治療。

康峻宏主任表示，智能手部訓練機器人是手部動作復健的新選擇，透過關節活動度、力量、張力、動作控制等評估病人狀況，制定個人化訓練課程，針對手部動作密集加強，同時可透過客觀數據評估復健療效。為增加復健趣味性，系統還設有遙控車、射擊等遊戲，藉由立即性的視覺、聽覺回饋，達到手指動作幅度、反應速度、協調性及手部肌力等能力的提升。

機器人復健最大優點是可以做手部較精確、精巧的訓練，短時間高強度、高重複性、正確的動作，幫助病人做較好的動作記憶回復，有手部功能欠缺的病人，如腦中風、腦性麻痺、腦傷者皆適用，手指骨骼、肌肉的傷害，都可使用手指機器人來做復健。

對於復健成果很有感覺的中風病友李先生說：「剛開始手是完全都不會動，手部復健機器人可以讓自己充分了解，自己手指的情況是怎麼樣。」智能機器人，可以分析數據並透過遊戲的方式，來幫助中風復健，也讓李先生，從原本右邊偏癱，到現在手終於可以綁鞋帶！

李先生描述，復健過程中手指運動到的地方很有感覺，而且有數據評估較精準，透過手部機器人的協助可以了解自己手指的運作情況，醫師有說中風是可以復健的，持續復健可以取得一定的功效，所以才一直努力到今天。

康峻宏主任指出，因神經具有重塑性，透過高密度、高強度的手指復健活動，可以有效刺激大腦，讓病人重新獲得運動能力，一般建議高強度的密集訓練每週3-5天，進行4-6週的訓練，可以看到效果，愈早治療愈能看見復健成效。

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圖一：李先生透過手部訓練機器人持續復健，進步到可以自行綁鞋帶。

圖二：莫札特智能手部訓練機器人(AMADEO)是手部動作復健的新選擇。

圖三：北醫附醫機器人復健手部精確訓練成果展現。

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