行軍篇主要探討軍隊行軍、布陣和判斷敵情的方法，並在行軍中應小心謹慎觀察和判斷突發狀況，避免落入敵人設下的陷阱。篇章中特別指出行軍時的地形選擇、敵軍營地的變化、敵軍士氣等細節，幫助指揮官判斷敵方的優劣勢，也提醒將領要根據敵軍的具體行動，推測敵人意圖。
篇中有一句令我印象深刻，就是「夫惟無慮而易敵者，必擒於人」，意思是指無深謀遠慮而又輕敵的人，必定會被敵人俘虜。我們在做任何事也都要考慮到其他因素，也不能輕視敵人，也許敵人深藏不露，認真的思考過後在做出適當的行動，再不回一敗塗地。