國軍與社會的關係，隨著戰略構想及國內政治民主化、社會多元化、資訊普及化，而有著結構性的變化。由於以往軍隊扮演執行大部分戒嚴的任務，因此國軍與社會的對立關係較為明顯。解嚴後，國軍的角色丕變，軍人的地位與形象亦與以往不同。從民主發展角度而言，軍隊從社會的控制者轉型為民主憲政的保衛者。「軍隊國家化」已成為現代化民主國家的進步表徵。
在民主國家的社會中，社會公意對公共政策的擬定與執行具一定程度的影響力。隨著社會資訊普及、國防資訊透明度增加以及戰略社會群參與人數擴大，社會民意期待在國防事務的角色與影響力將與時俱增。國家及社會嚴格要求軍人行為模式的主要理由，乃因軍隊是國家「合法且正當的組織性武力」，且為國家機器最大的官僚組織、成員眾多，具有左右政府的絕對能力，律之不慎就會造成嚴重的後果。
軍隊與社會的關係乃一雙向互動網絡，一方面國軍必需符合國人期望，善盡本分及發揮專業，履踐國軍衛國職責，支援社會任務，以滿足國家社會的需求；另一方面，國軍需要全民的支持與信賴，國防事務需要全民的參與及合作，使「全民國防」獲得落實，每年的9月3日為軍人節，也是全民國防教育日。全民國防的概念並非我國所創，綜觀當今世界各國，除了敵人環伺的國家如以色列外，不論是軍事先進的大國或是發展中的國家，特別是許多經濟大國，甚至貧窮國家無不強調民族精神，或藉著國防教育，以激勵國民走向富國強兵之路。以美國為例，軍人因應國際局勢與恐怖攻擊，隨時可能被徵召上戰場，因此對於軍人的福利也較為重視，亦可使用視訊軟體在遠方與家屬連繫，美國曾研究一項數據，軍人結婚的比例，從1953年38%，到1980年的61%，顯見軍人的家庭福利深深影響到兵力的維持與運用。這些國家中往往根據本國的實際情況，形成了各自不同的特色。即便是我國安全的首要威脅—中共，亦無不重視全民國防的思維。他們往往運用各種方式，從政策指示、法制、教育、宣傳、演練實做等方式，實施全民國防的教育，甚至將國防觀念視為最高的社會道德，而推動社會學習，因而建立了國家、社會、軍隊、學校、甚至家庭等國防教育社會化體制，並通過設立類似「國恥日」、「殉難日」或是「國防教育日」來激發人民的愛國情操，以增強全民國防意識，為其國防建設建立鞏固的社會根基。觀諸今天的國際社會沒有一個國家是不需要百姓參與國防事務的，藉以說明「全民國防」之必要性與可行性。
如何真正落實全民國防的觀念，不僅讓官兵能夠盡心盡力為國家效命，更要讓普遍大眾瞭解國軍官兵平日訓練的成效及加以肯定及支持，這都是我們國軍要努力實踐的目標，讓國人深刻體認國軍的重要及不可取代性，有了人民的支持，多項政策及目標才能夠達成。