防衛駕駛的定義，其深刻的意義在於「強調以人的認知為主軸的用路觀念，提醒駕駛人／用路人，除了注意周遭狀況（如路口、雨天）、勿違規侵犯他人外，所有人更該要從目視／耳聽的察覺，進一步認知並預測接下來可能發生意外之情境，進而預先採取必要措施，以避免事故的一種駕駛／用路哲學」。廣義的防衛駕駛觀念與應用範圍，不僅僅限於車輛駕駛人，尚且包括如機車騎士、行人等所有用路人，平日即應由增進認知能力進而提升交通安全。
 要做到防衛駕駛，可以從5大口訣來增加記憶。第1要訣是：抬頭遠看，增大安全距離；第2要訣是：放寬視野，掌握兩側動態；第3要訣是：雙眼游動，熟識四周環境；第4要訣是：衡量環境，預留安全出路；第5要訣是：適時示警，預告行車動向。這5大口訣可說是歷來駕駛人對於行車技術與經驗的累積，也是防衛駕駛的最好方法，國軍官兵在平日駕車時，若能謹記在心、靈活應用，行車安全就會得到事半功倍之效。
 人們常常會有一種駕車時認知的誤區，總覺得只要自己不違規，行車時就一定不會發生意外，卻沒有想到，其實別的駕駛人未必就不會違規；而就算大家都不違規，也並不是所有的駕駛人都是全神貫注的。在這樣的脈絡下，防衛駕駛的意義是：只有自己遵守交通規則，仍是不夠的。我們千萬不可假定其他駕駛人都是守規矩且專心的，而應該主動採取各種防禦措施，為可能發生的意外預作準備。