兩年前桃園市政府社會局委託社團法人台灣芒草心慈善協會辦理桃園市街友外展服務，該會租下位於桃園區永樂街80號原停業的洗衣店空間，由社會局媒合民間資源，公私協力逐步將該處打造成服務據點，除辦公空間外，提供個案求助、諮詢、就醫、發放物資、住宿、盥洗等綜合性服務。
黃大哥是第一位入住的街友。當時由劉一龍助理教授擔任外展中心的外聘老師，每月定期督導工作人員並探訪入住的街友。經過一年的深入訪談，劉老師感受黃大哥自立脫遊的意願，遂主動邀請黃大哥參與「路行者咖啡」(https://www.facebook.com/路行者咖啡-547551012075646/)，希望再藉由一年的努力，讓黃大哥從街頭的露宿者成為能自力更生的小老闆！
莊大哥是另一位返回社區居住的街友，年輕時是具有專門技術的模板工，在建築業風光時，也擁有豐厚的收入，但因其不懂家庭關係之維繫，又加上舊疾復發，落得妻離子散於公園露宿，遭此打擊致使情緒失落，不斷的酗酒。但在外展社工悉心溝通下，莊大哥毅然改變願意戒除酒癮，並前往醫院手術治療舊疾。經過半年的休養，順利找到保全工作，在就業初期，由社工持續陪伴，目前已經獨立租屋近半年。莊大哥最大的心願，是自己再多存點錢，見見未曾謀面的外孫。
社會局希望打造「永樂街80號」成為街友心目中的燈塔，照亮守護露宿的街友，只要願意面對自己的問題，社工都會陪伴著露宿者，一起解決生活上的問題。讓更多人像黃大哥與莊大哥一樣，脫離露宿的生活，重回社區的懷抱。